花键轴可以在专用的铣床上采用滚切法进行加工，这种方法有较高的生产率和加工精度。但在没有专用花键铣床或修配较少数量零件时，也可以在普通卧式铣床上进行铣削加工。

（1）       用单刀铣削矩形齿花键轴

1）工件的装夹与校正   先把工件的一端装夹在分度头的三爪自定心卡盘内，另一端由尾座顶尖顶紧，然后用百分表按下列三个方面进行校正

一、工件的两端的径向圆跳动量

二、工件的上母线相对于工作台台面的平行度。

三、工件的侧母线相对于纵向工作台移动方向的平行度。

2）铣床铣刀的选择和安装

一、铣削键侧用刀具，选用直齿三面刃铣刀，外径尽可能小些，以减少铣刀的端面圆跳动，使铣削平衡，保证键侧有较好的表面粗糙度。铣刀宽度也应尽量小些，以免在铣削中伤及邻齿齿侧。

二、铣削小径用刀具，选用厚度为2-3mm的细齿锯片铣刀铣削，或用自制凹圆弧形形单刀头（用高速钢磨制）铣削。铣刀安装时，可将三面刃铣刀与锯片铣刀以适当的间隔距离安装在同一根刀杆上。这样在加工时，只要移动横向工作台，就可以将花键的键侧及槽底先后铣出，避免了装拆刀具的麻烦。

3）对刀。对刀时必须使三面刃铣刀的侧面切削刃和花键键侧重合，这样才能保证花键的宽度和键侧的对称性。常用对刀方法有侧面接触对刀方法。用切痕法对刀，用划线法对刀

4）铣床铣削过程

一、铣键侧。对刀之后，可以先依次铣完花键的一侧，然后再移动横向工作台，再依次铣完花键的另一侧。工作台应向铣刀方向移动，在铣削花键这侧时，应在铣第一条花键一段长度时，测量其键宽尺寸是否合格，然后进行调整。

二、铣削小径圆弧面。

三、用凹圆弧形

（2）铣床用组合铣妯铣削矩形齿花键轴  用组合铣刀铣削花键时，工件的装夹、调整与用单刀铣削花键相同，但在选择和安装铣刀时应注意以下几点：

  一、两把铣刀直径必须相同。

   二、两把铣刀的间距应等于花键宽度，，可用铣刀之间的垫圈或垫片的厚度来保证，并要经过试切确定齿宽在公差范围内。